TECH NOLOG YTECH NOLOG YW INDW IND高校机器人创新实训基地建设张 奇尚长春（ 西安科技大学工程训练中心，陕西西安柴 钰710600 ）[摘器人实训基地的建设方案，在管理思路上进行了大胆的探索和实践，为我校整体实践教学内涵的进一步提升奠定了坚实的基础。[关键词] 工程训练；机器人实训；实践教学；实训基地要] 结合我校工程训练中心建设实践，针对如何切实做好将机器人教学与工程训练之特色相结合的问题，提出了在工程训练中心建设机随着我国各大高等院校陆续展开工程训练中心建设的同时，作为新时期高校实践教学改革的重要课题，其发展正处在一个不断研究探索、强化建设和...
TECH NOLOG YTECH NOLOG YW INDW IND高校机器人创新实训基地建设张 奇尚长春（ 西安科技大学工程训练中心，陕西西安柴 钰710600 ）[摘器人实训基地的建设方案，在管理思路上进行了大胆的探索和实践，为我校整体实践教学内涵的进一步提升奠定了坚实的基础。[关键词] 工程训练；机器人实训；实践教学；实训基地要] 结合我校工程训练中心建设实践，针对如何切实做好将机器人教学与工程训练之特色相结合的问题，提出了在工程训练中心建设机随着我国各大高等院校陆续展开工程训练中心建设的同时，作为新时期高校实践教学改革的重要课题，其发展正处在一个不断研究探索、强化建设和向内涵式提升转变的重要阶段。机器人创新实训基地作为工程训练中心建设中一个重要的职能模块，如何切实将机器人技术教学与工程训练中心之特色相结合，是在高校之间值得广泛讨论的一个课题，本文立足实际，详细论述了工程训练中心机器人创新实训基地的建设思路及实施细则，希望与广大兄弟院校之间交流互动、积极探索、勇于实践。一、基地框架结构“机器人创新实训基地”的建设理念是不仅为推广普及机器人学在学生中的影响力，更为学生提供一个充分发挥其实践创新能力，在实践过程中培养学生坚忍不拔以及团队协作的优秀品质的平台。通过开放管理、课程教育、动手实践、组织团体、参加竞赛等一系列教学手段，充分调动学生的积极性，主动参与培养创新能力的过程，使大学生在动手实践能力方面取得长足进步，同时促进教学改革，带动相关方向的学科建设。为达到这一目的，根据基地建设的目标服务对象，把基地的基本职能划分为五个部分，包括开设实验性选修课、自主管理开放实训室、大学生创新项目开发、竞赛组织与选拔基地、机器人方向科学研究。从基础教学到项目实践，从竞赛锻炼到科学研究，环环相扣，形成了一支从研究生到本科生各年级的纵向连接，创造出良好的学习氛围，凝结团队力量。二、教学资源配置机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制理论、人工智能等众多的先进技术。为了更广泛的覆盖不同层次学生需求，优化资源配置，在基地实验平台建设上，采用开发为主、采购为辅的策略，现已涵盖了轮式、履带式、双足式机器人三个大类，包括循迹、搬运、擂台、舞蹈、视觉、坦克、电脑鼠、足球、机械臂、机器人创新套件等 10 余种类型的机器人，拥有各类型机器人场地，包括搬运场地、足球场地、迷宫场地、擂台场地、立体仓库等等不同规格 10余种场地类型。可满足低年级本科生、高年级本科生以及研究生的学习和科研上的需求，可组织和承办校内各类型的机器人竞赛，同时满足本地区中小学生的科学教育普及需要。三、优化管理模式基地的硬件平台建设为我校的实践教学环节改革提供了充分的物质保障，可究竟如何利用好这些资源，充分发挥其作用，就需要管理者开动脑筋，用自己的智慧去解决问题，从而使得机器人创新实训基地在内涵建设上不断提升，真正将其打造成一个培养卓越工程人才的理想平台。（ 一 ） 实验教学环节机器人创新实训基地作为一个相对独立的体系，通过承担全校公选的实验性选修课，在学生中广泛的普及机器人知识，通过课程的培养选拔有兴趣的学生长期在实训基地继续深入学习，成为基地的学生骨干，可作为代表学校参加教育机器人竞赛等等各种机器人竞赛的储备力量，参与基地的日常管理工作，支持基地在人力资源上的不足。（ 二 ） 开放管理环节机器人创新实训基地实行开放式管理，而且是全方位、全过程进行开放式管理。开放方式多元化，灵活且高效。开放形式主要包括大学生创新项目、课程设计、毕业设计、学生科技活动、综合性实验、认识实习、竞赛培训、竞赛组织、专家讲座、科普教育等等。实验内容开放，学生可自由选择感兴趣的题目。基地实行严格的门禁制度，简化学生进入基地的程序，保证学生有充分的时间在实训基地中进行自主实训。（ 三 ） 团队管理机器人创新实训基地大力支持由教师、研究生、本科生组成研发团队，在集体中凝练团队合作意识，形成你追我赶的学习氛围，以项目研发为突破口，用项目引导式教学代替理论式教学，最终通过项目来开发学生的潜能，让学生主动学习。在管理过程中，教师的角色也由主转辅，起着组织、引导、激励的作用；学生成为主体自主管理、自由组合、协作学习。引入师徒制的模式能够很好的促进学生之间的合作意识，其核心就是以本科 3年级学生带 2年级学生，2年级学生带 1年级学生，四年级学生由教师辅导，也可采用研究生带 4年级学生，将研究内容模块化拆解，合作完成相对复杂的项目，团队中学生之间都以师徒相称。在长期的实践中我们发现，师徒制不仅加深了学生们之间感情，还将优良的氛围得以延续，为学生的项目开发、参加竞赛乃至今后的创业都奠定了坚实的基础。（ 四 ） 竞赛及项目管理作为学生阶段性学习成果的展示，积极组织好各种学生竞赛和大学生创新项目计划，就相当于给予学生了一个自我展示与竞争的平台，这些平台就是学生组织的生命力。因此，开展与目前国内几个重量级赛事接轨的校内选拔赛，比如中国教育机器人大赛、智能机器人大赛等活动就成为了机器人创新实训基地组织工作的重要内容，此外，在基地不断发展的过程中，形成了许多实训室建设项目，还有基地设立的学生创新项目和校级的大学生创新项目，这些项目可以由学生团队自行组织申报，允许学生根据自己的实际情况自由组合，学生可以组织者、参加者、合作者三种不同的身份参加项目学习。学生在项目学习中结合所学的专业，可以多方面地实践专业知识，我们可以大胆尝试，将各类科技活动当做项目，以团队为单位，将活动负责人当做项目经理，自行组织管理团队，负责整个团队的人员招新、培训、考核等一系列公司化的管理方式，从而克服传统学院学生组织存在的复杂性和人员流动性的困难，使得学生在团队中感受工作，感受竞争，感受项目成功的喜悦。四、结语鼓励创新和重视实践是激发大学生创新能力教育的关键，利用机器人教育平台为我们提供了丰富的创新空间，它已不再停留在高端实验室，而融入了每一个学生的学习和生活中，为学生创造一个好的平台，让他们通过亲身经历来培养其专业素养、创新能力和团队精神等方面都具有重要意义，对我国的教育改革和机器人技术发展具有深远的影响，使得又一批优秀的教育人才脱颖而出，我们将以机器人教育为契机，深入持久开展教学改革，探索出不断提高教师与学生创新意识，全方位的深化教学改革的新模式。作者简介：张奇，1983 年生，男，陕西人，硕士，研究方向为控制理论与控制工程。［ 参考文献 ］[ 1]王兵. 高校实验室的建设与管理[ J ] . 湘潭师范学院学报( 自然科学版) , 2009.[ 2]杨丽, 李伟. 机器人创新设计开放实验教学模式的构建[ J ] . 中国课件创新导刊,2009.[ 3]柴钰. 大学生自主管理的开放创新实验室模式[ J ] . 实验室研究与探索, 2012.[ 4]白云, 柴钰. 加强开放实验教学, 培养学生的创新能力[ J ] . 实验室研究与探索,2010.学术论坛179PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 w w w . fi nepri nt. cn
