
1月21日,在国家与地方共建的人形机器人创新中心(简称“国地中心”)全国首个异构人形机器人训练场正式启用。
训练场面积超过5000平方米, 在上下两层的空间中,分设了“特殊作业操作-焊接”“技能泛化验证-YZ装配工站”“高精度双手协同装配加工-3C制造”“高精度双手协同装配加工-汽车检测”等十多个场景,超100台异构人形机器人接受人类授课,学习3C制造、家政服务、汽车检测等不同工种。
训练场将有效降低具身智能技术发展过程中的投入成本,解决基础设施的重复建设问题。通过后续训练场的成熟化运营和全国性推广,有望将其构建成为国家级虚实结合具身智能技术发育平台,促进我国人形机器人产业发展,为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。国地中心首席科学家江磊表示,经过前期试运营,目前训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上,受训机器人能够完成涉及桌面整理、物品分拣、设备操作在内的多类型任务,平均执行成功率达到90%以上。预计在2025年,该训练场将联合智元、库帕斯等合作伙伴共同收集完毕1000万条高质量实体数据集,打造形成业界规模领先的异构具身数据集。
上海在人形机器人赛道一直处于行业前列。上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表示,人形机器人及具身智能产业正处于爆发前夜。未来,上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心,首期部署超100台异构人形机器人,助力技术突破和应用落地。