4月1日下午3点半，济南齐鲁软件园内，来自山东优宝特智能机器人有限公司（简称“优宝特”）研发的人形机器人“行者泰山”，正在进行特别的训练。它身高138厘米、体重38公斤，身穿一身酷帅的运动装，优雅的跑步姿态引得不少“粉丝”跟随伴跑，瞬间成为园区里的流量明星。

　　这次的训练与以往不同，“行者泰山”穿上了特制的鞋子，鞋底设计得更加柔韧，双脚落地时的声音更小，跑起来的速度也有所提升。每一处细小的改动，实际上都牵动着全局。工程师们坐着三轮车紧随其后，观察机器人的表现，记录每个细节，提出优化方案。此次特训是为了备战即将到来的半程马拉松比赛。

　　去年，“行者泰山”在首届世界人形机器人运动会上表现亮眼，获得了4×100米接力赛铜牌、100米表演赛第一以及100米障碍赛全国第四的好成绩。今年4月19日，它将挑战2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛。赛事的赛制规则进行了调整，设立了遥控组和自主导航组，混合计时方式在同一赛道上竞技。尤其是新增的自主导航组，要求各赛队结合电子地图由机器人自主决策判断行进，这无疑对机器人的地形适应性和运动控制算法提出了更高要求。

　　优宝特计划派出两台遥控机器人和一台自主机器人参加比赛。在训练现场，记者观察到参加自主导航组比赛的“行者泰山”与遥控组的模样有所不同。它的头上不仅装有激光雷达作为“眼睛”，还竖起了两座导航信号接收天线，宛如它的“耳朵”。优宝特新技术部负责人刘工介绍，通过“眼睛”和“耳朵”，机器人可以感知自身所处的环境和位置，自主跟随设定的路线奔跑。

　　在特训现场，工程师们不断发现问题并提出解决方案。每一个迭代方案背后，都是一行行不断优化的算法代码。优宝特的工程师们常常在调整代码的同时进行小范围测试，有时甚至会被机器人踢上一脚，这样的场景在他们的工作间屡见不鲜。刘工表示，除了根据比赛要求不断优化算法，地图采集是最大的挑战之一。“我们需要不断调整定位点和目标点，比赛地点在北京亦庄，对于我们济南的企业来说，地图采集是一大难点。”

　　自3月初开展特训以来，“行者泰山”每天训练4到5个小时。通过记录它的跑步姿态和数据，工程师们不断进行优化和结构件的迭代。优宝特副总经理周彤介绍，目前“行者泰山”的速度可以达到每公里用时7分半，已经接近去年比赛的冠军成绩。对于参加半马比赛的目标，周彤表示，最主要的目的是通过这个交流平台，了解行业发展水平，吸取优秀同行的发展经验，同时也让更多的人了解人形机器人的发展现状。他说：“我们的目标首先是稳定跑完21公里的赛程，另外大赛有个‘最美步态奖’，我们希望能够争取一下。”返回搜狐，查看更多