在济南高新区齐鲁软件园，来自山东优宝特的人形机器人“行者泰山”正迈着有力的步伐，以每公里7分30秒的稳定配速，一圈又一圈地“刷里程”。4月19日，它将奔赴北京亦庄，站上2026年人形机器人半程马拉松的起跑线。

　　今年的赛道难度升级，城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段交织，对机器人的动态平衡和地形适应性构成了极大威胁。优宝特研发工程师刘工坦言：“这对整个产品的稳定性，包括它的续航特性，都是一个非常大的考验。”

　　为此，从3月初开始，“行者泰山”便进入了“马拉松节奏”，“基本上一天一个半马，每天大概是21公里左右。”现场的工作人员介绍。在训练现场还可以看到，研发团队也对“行者泰山”进行了多维度的升级，最明显的莫过于脚下的特制跑鞋，相比以往，新鞋底更加柔韧，不仅落地声音显著减小，回弹效率也有所提升；与此同时，团队还在不断优化结构件的连接强度、硬件系统的稳定性以及算法，哪怕是在奔跑中发现的微小接口松动，都会立即改善。

　　本届赛事设置了遥控组和自主导航组，尤其是后者，要求机器人必须结合电子地图自主决策、判断行进路线组参赛机器人。”刘工透露，团队同时参加遥控组和自主导航组的竞争。“不管是遥控还是自主，我们的目标都是争取用一台机器人跑完全程。”

　　正如“行者泰山”研发团队所期待的那样，这类高水平赛事既是对核心算法与硬件稳定性的集中检阅，也将为人形机器人产业提供宝贵的实战数据，推动技术加速走出实验室。一周后，无论能否站上领奖台，只要能稳健跑完这21.0975公里，它就已经在这场关于耐力与智慧的预演中，拿到了通往未来的入场券。

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