2024年1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在上海浦东的张江模力社区正式启用，这一里程碑式的场馆标志着中国人形机器人技术的又一突破。首期训练场能够容纳超过100台异构人形机器人同时运行，为机器人研发与应用提供了一个高效、集中化的实验和训练环境。

　　近年来，随着人工智能的飞速发展，人形机器人作为AI应用的重要领域之一，吸引了越来越多的关注。上海在这一领域取得了诸多显著成果，包括开源“青龙”公版机、发布“十八金刚”阵列、以及提供百万条真机数据集与首批团体标准。这些努力旨在提高技术应用的广度和深度，同时推动机器人发展迈向新的高峰。

　　此次启用的训练场是“1+N”虚实融合训练场建设的一部分，强调实体数据的收集与使用。训练场的运营模式不仅确保了数据的高质量，而且将减少重复建设所带来的资源浪费。此外，国地中心与多个合作伙伴的联合目标是到2025年，收集1000万条高质量实体数据，建立行业领先的异构具身数据集。

　　这项训练场的开设，对于人形机器人技术的突破与应用落地具有重要意义。国地中心的总经理许彬指出，这一项目的建立将大幅降低具身智能技术的发展成本，助力未来的国家战略性新兴产业。随着训练场的成熟运营，未来有望形成具有全国推广价值的人形机器人技术平台。

　　据悉，国地中心已完成“青龙”人形机器人V2.5版本的迭代，并实现小批量规模化驻场。这一版本在运动能力上的提升，得益于公司在基于人体运动数据的逆强化学习和无监督学习算法研究的持续投入。同时，创新的映射算法使得机器人能够更准确地模拟真人的动作，为下一步的技术革新奠定了基础。

　　当前，人形机器人领域的数据集构建以同构机器人为主，而此次训练场的启用则标志着异构人形机器人数据集构建的创新。通过采取遥操作、动作捕捉、便携式末端、仿真合成等多样化的数据采集方式，该训练场已实现了单台机器人的每日数据采集超500条，并建立了完整的数据闭环流程，极大提升了数据采集的效率和质量。

　　最引人注目的是，训练场将聚焦构建人形机器人的基础大模型，利用多源异构数据进行预训练及模型优化，赋予机器人更高自主行为能力。国地中心成功攻克了人形机器人模型迁移的技术瓶颈，使模型成功率高达95%，这一成果为推动机器人技术的多样性、适应性奠定了坚实基础。

　　未来，训练场将作为人形机器人场景应用的试验田，围绕智能制造、民生服务及特种作业等重要领域进行应用探索。这一布局不仅提升了数据采集利用效率，同时也降低了机器人产业化面临的门槛，为实际应用提供了前所未有的可能。

　　在启用仪式上，国地中心与上海创智学院共同成立了“国地中心-创智学院具身智能实训基地”，双方将深度融合科技与教育，为人形机器人培养专业人才，确保行业可持续发展。此外，国地中心还与多家企业签署了具身智能训练场的合作协议，推动资源的共享与优势互补。

　　张江模力社区作为浦东引领新一轮人工智能发展浪潮的重要聚集地，致力于建设国际科创中心核心区，发布了“人形机器人产业高质量发展三年行动计划”。未来，这里将继续集聚领军企业，加速构建全面发展的人形机器人产业生态，提升国产机器人技术的竞争力。

　　可以预见，随着全国首个异构人形机器人训练场的启用，未来我们将迎来更加智能、更加自主的人形机器人，这不仅会推进技术的成熟，也将为相关行业的发展带来无穷的可能性。无论是在生活、工作，还是在社会的各个角落，这项技术都将为我们带来深刻的变革与影响。在这样的趋势下，关注并参与到这一伟大变革中的每一个人，都将见证人工智能如何不断重塑我们的未来。